Hecthor™ – multifunkční pásový robot.
Hecthor™ je autonomní UGV pro jakoukoli situaci a díky své robustní konstrukci jej ocení především profesionálové ze záchranných a obranných složek, zemědělství i průmyslu.
Hecthor™ vznikl díky profesionálnímu výzkumu a vývoji české společnosti ProLab Engineering s.r.o. ProLab Engineering® je spin-off technologická firma České zemědělské univerzity v Praze, zaměřená na výzkum a vývoj autonomní techniky v oblasti chytrého zemědělství, průmyslu a obranného sektoru. Na trhu vstoupili společně s partnerem S-tech Ventures a.s., který zajišťuje výrobu a prodej Hecthora po celém světě.
Díky režimům manuálního, semi-autonomního a plně autonomního řízení se Hector™ přizpůsobí různým pracovním podmínkám. Ať už v zemědělství, záchranných misích nebo obranných operacích – s nosností až 500 kg nákladu a provozní dobou až 10 hodin zajišťuje spolehlivý výkon, který se přizpůsobí jakémukoli terénu a funguje s minimální potřebou lidského zásahu pro maximální efektivitu.
Hecthor je navržen jako všestranný a vysoce výkonný i v těch nejnáročnějších podmínkách. Nabízí využití inerciální navigace nebo i částečně autonomní režimy, poháněné pokročilým AI navigačním systémem, který dokáže přesně zaměřit a sledovat objekty, osoby i trasy. Díky nejmodernějším technologiím, jako jsou LiDAR, termovize a noční vidění, zajišťuje optimální přehled o situaci za všech podmínek.
Dálkové ovládání v případě řízení operátorem je jednoduché
a bezpečné díky možnosti využití přenosného dálkového ovladače nebo pozemní stanice vyvinuté společností Prolab Engineering –
pro bezpečnou komunikaci využívá se šifrovaný přenos dat.
Vozidlo bylo již otestováno v plném provozu a nabízí ověřenou spolehlivost a přizpůsobivost v různých odvětvích.
Hlavní výhody našeho řešení:
- Vyrobeno v EU (použité jsou pouze české a evropské komponenty).
- Silné výzkumné a vývojové centrum pro konfigurace dle individuálních potřeb zákazníků.
- Uživatelsky přívětivé ovládání s ručením ovladačem i plně autonomní řízení.
- Výrobní zázemí sériové produkce včetně servisu v ČR, Slovensku a Chorvatsku.
- Dodací lhůta cca 1–3 měsíce (podle náročnosti konfigurace).
Převoz zraněných
Rychlý převoz z těžko dostupných, nebo nebezpečných míst.
Převoz zraněných na nosítkách či v bioboxu z míst nedostupných pro vozidla nebo vrtulníky pomocí dálkového ovládání či autonomního provozu. Redukuje riziko, chrání lidské životy.
Příklad typické konfigurace
- Možnost jednoho, nebo dvou nosítek.
- Modifikace pro biobox, nebo úložné místo.
- Výkon motoru: 110 HP, 2400 Nm.
- Baterie: 10 kWh – doba provozu 6-7 hodin; volitelně 20 kWh
- doba provozu až 14 hodin.
- Dálkové ovládání: 2.4 GHz.
- Variantně také autonomní provoz (sledování operátora bez přenosu signálu, autonomní pohyb v prostoru bez GPS/uvnitř budov).
- LiFe baterie, napětí 50V.
Boj s požárem
První fronta při boji s požárem na nebezpečných a nepřístupných místech.
Boj s požárem na místech nedostupných pro požární vozy a helikoptéry, nebo vysoce nebezpečných pro člověka. Díky možnosti dálkového ovládání, případně i autonomního řízení pro zásahy v neznámém prostředí, zvyšuje Hecthor významně bezpečnost hasičů, dodává důležité rozhodnutí pro vedení zásahů i mapuje terén. Kromě hašení lze Hecthora jednoduše upravit pro zásobování a převoz hasičského vybavení do náročných terénů.
Příklad typické konfigurace
- Multifunkční nástavba s možností výměny zařízení (hasící lafety/nosítka/cargo ohrádka)
- Ocelové šasi, elektronický pohon, voděodolné.
- Pásy uzpůsobené do těžkého terénu (les, bláto, trosky, krátery)
- Elektronicky ovladatelný hasící modul.
- Možnost samohašení a chladícího systému.
- Výkon motoru: 110 HP, 2400 Nm.
- Váha: max. 450 kg.
- Baterie: 10 kWh – operační doba 6-7 hodin; volitelně 20 kWh
- operační doba 14 hodin.
- LiFe battery, voltage 50V.
- Dálkové ovládání: 2.4 GHz.
Zásobování
Vysoký výkon a spolehlivost pro každý náklad a situace
Přeprava všech typů nákladů v těžkém terénu i v interiéru - munice, zásoby, voda, nebo stavební materiály. S autonomním provozem, nebo dálkovým ovládáním.
Příklad typické konfigurace
- Výkon motoru: 110 HP, 2400 Nm.
- Baterie: 20 kWh – doba provozu až 14 hodin.
- Autonomní provoz (sledování operátora bez přenosu signálu, autonomní pohyb v prostoru bez GPS/uvnitř budov).
- K dispozici je také verze na dálkové ovládání.
- Zvýšení nosnosti přes tažné zařízení.
- Naviják
Síla v zemědělství
Řešení pro zemědělce a řádkové plodiny.
Hecthor nabízí autonomní provoz, který umožňuje navigaci mezi řádky zemědělských plodin. Jako náhradní možnost ovládání je také dálkový ovladač. Hecthor má několik využití, nicméně vám nejvíce pomůže se sekáním trávy, mulčování, kultivaci zeminy a aplikaci pesticidů (precizní zemědělství) v sadech, mezi řádky plodin, nebo v polích.
Pro zemědělské využití je vozidlo vybaveno tříbodovým závěsem kompatibilním s širokou škálou zemědělského vybavení. Hecthor má také nízkou hmotnost v porovnání s traktorem a tím redukuje dopad na zeminu a výnos plodin.
Je to řešení pro precizní zemědělství, kde ušetříte nejen náklady na lidskou práci, ale významně i používaný materiál na hnojení či postřik při precizních zásazích.
Příklad typické konfigurace
- Engine performance: 110 HP, 2400 Nm.
- Baterie: 20 kWh – doba provozu až 14 hodin.
- Autonomní provoz v sadu mezi řádky i ve velké ploše.
- K dispozici je také verze na dálkové ovládání.
- Postřikovací lišty, mulčovací a rekultivační
Hecthor™
Autonomní provoz
Inteligentní autonomní řízení pro maximální přesnost a spolehlivost. Využijte špičkovou technologii pro efektivní, bezpečný a plně automatizovaný provoz v jakémkoliv terénu.
Co znamená autonomní pohon?
Autonomní pohon je technologie, která umožňuje vozidlům samostatně se pohybovat a vykonávat úkoly bez přímého lidského řízení. Tento systém kombinuje pokročilé senzory, umělou inteligenci a navigační algoritmy, které vozidlu umožňují:
- Detekovat a analyzovat okolí pomocí kamer, radarů a LiDAR senzorů.
- Rozhodovat se v reálném čase na základě shromážděných dat.
- Plánovat a optimalizovat trasu s ohledem na překážky, povětrnostní podmínky a zpevnění terénu.
- Samostatně se přizpůsobovat změnám v prostředí, aby zajistil maximální efektivitu a bezpečnost.
Jak funguje autonomní systém Hecthora?
Hecthor využívá pokročilou AI, která integruje data z různých senzorů a rozhoduje o nejlepším způsobu pohybu. Hlavní součásti jeho autonomního řídicího systému zahrnují:
- Systém rozpoznávání objektů, který identifikuje překážky, terénní podmínky a další relevantní faktory.
- Autonomní navigaci, která díky GPS a inerciálním senzorům zajistí přesné určení polohy.
- Pokročilé algoritmy strojového učení, které se neustále zlepšují na základě získaných dat a zkušeností.
- Využití jednodeskového počítače od společnosti NVIDIA.
Pokročilé mapování a navigace
Hecthor využívá kombinaci hloubkových kamer (3D kamera), akcelerometrů a LiDAR senzorů k mapování prostředí a současné lokalizaci. Navigace probíhá na základě
- Vytvoření 3D mapy pomocí senzorů v které lze nastavovat pohyb Hecthora pomocí waypointů, nebo zaměření Hecthora na nějaký cíl – např. člověka.
- VSLAM, Hecthor využívá VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping), který umožňuje navigaci bez GPS. V případech, kde je GPS dostupná, se používá jako doplňkový zdroj dat.
- Kalmanův filtr který Hecthor využívá je algoritmus používaný k odhadu neznámých stavů dynamického systému. Zvyšuje přesnost navigace interpretací dat z různých senzorů a kompenzací možných výpadků signálu.
Plánování cesty funguje na bázi algoritmů pro objíždění překážek v reálném čase. Po každém projetí se mapa aktualizuje a zahrnuje dynamické i statické prvky, včetně detekce osob. Hecthor se může také navázat na člověka a přizpůsobit svou trasu jeho pohybu, což z něj dělá ideálního parťáka pro autonomní operace.
Historie vzniku a příběh zakladatele
Ing. Petr Hnízdil, zakladatel
a jednatel univerzitního start-upu TF ČZU ProLab Engineering©,
Jeho studium na ČZÚ vedlo i ke vzniku první myšlenky na prototypickou laboratoř na technické faktulně a to nejen pro nově vznikající obor precizního zemědělství. Podílel se i na vývoji pásového dronu pro Lesy ČR a na dalších projektech univerzity.
V říjnu 2020 tehdejší náměstek Sekce průmyslové spolupráce Ministerstva obrany Tomáš Kopečný oficiálně zahájil kampaň: „Víme, co máme“. Jejím cílem bylo přiblížit veřejnosti kapacity českého obranného průmyslu a přiblížit jeho potenciál dalším výrobním, technologickým firmám. V hlavě děkana TF Jiřího Maška i Petra Hnízdila svitla myšlenka, že by se mohli do programu zapojit a nabídnout projekt na využití zemědělských dronů pro armádní využití. Nápad zaujal a projekt dostal zelenou. Univerzitní ProLab se tak zařadil mezi další příklady přibližování univerzitních myšlenek k široké aplikaci v soukromém prostředí.
První prototypy se prostřednictvím ProLabu prezentovaly na veletrhu obrany a bezpečnosti Future Forces Forum již v říjnu 2022. Díky inovativnímu nápadu, odborným prezentacím, setkáváním se zástupci průmyslu a medializaci projektu se podařilo zaujmout významného podnikatele pana Jaroslava Strnada, zakladatele holdingu Czechoslovak Group a vlastníka CE Industries a.s., který se svým týmem navštívil výrobní zázemí ProLabu a následně se domluvil s univerzitou na spolupráci. Výsledkem této domluvy bylo (v listopadu 2023) založení spin-off společnosti ProLab Engineering©.
Zobrazit víceZájmy investora ve společnosti ProLab Engineering reprezentuje nově vytvořený start-upový akcelerátor S-Tech Ventures a.s., který má za cíl společnosti pomoci s obchodním rozvojem a škálováním výroby přes vlastní síť kontaktů.
Společnost se zaobírá vývojem a customizací třech produktových linií. Vlajkovou lodí je pozemní dron (UGV) Hecthor ™ pro hasící či záchranářské a zásobovací mise. Druhou produktovou linii reprezentuje létací dron (UAV) Inquisithor™, sloužící především na pozorovací mise. Třetí produktová linie je aktuálně v největším vývoji, ale s největším potenciálem díky bezkonkurenčním technickým parametrům doletu – letadlo s kolmým startem, tedy VTOL s názvem Zephyr.
Všechny tyto drony zároveň mají variantu i autonomního provozu pomocí AI, které šetří nejen lidskou práci operátora, ale především zvyšuje bezpečnost provozu.
Novinky
Kontakt
Kamýcka 872
165 00 Prague 6
Czech Republic
IČ: 19753454
Petr Hnízdil
CEO
info@prolabengineering.com
+420 774 789 767
David Kubiš
Sales Director
kubis@cyberdronesolutions.com
+420 731 887 691
